能登录SSI Portal了，明天修改一下结构再继续做proxy register部分

看中飞信了，抓包看了看协议，是变种SIP。。。

准备着手弄一个玩玩

Rx mailbox的identifier register有32位，最低三位是0:reserved  1:RTR 2:IDE，因此extID的最低位存于id register的低第3位；而stdID的最低位从id register的21位开始，stdID占据高11位。

filter bank register也是32位，和mailbox id register一一对应，因此filter bank bits对RTR和IDE也有效。STM32的fwlib中CAN_FilterIdHigh/Low CAN_FilterMaskIdHigh/Low都是raw bits，而RxMessage.StdId之类却由fwlib管理offset，因此两者不能直接对应，filter register需要手动移位来控制。

如果要接受stdID为0x1的数据帧：

loopback很快就没问题了，接入网络的时候要注意几个问题：

1. 不要忘记remap用作CAN的引脚，需要的话。

2. 记清楚时钟用了HSE还是PLL，还有PCLK2是怎么从HCLK分频的。算CAN总线速率的时候是用CAN的时钟去除以(SJW+BS1+BS2)再除以Prescaler。

3. 终端电阻的配备。总之注意阻抗和相应的信号反射问题就是了。

4. 开了中断不去处理是要遭报应的。。。别忘记把收到的message删掉。

5. 模拟示波器这个时候是没用的。。。。要是有台带协议分析的存储示波器就好了。

以上。

终于回到纯软件的地盘，花了10天快速熟悉了QT，除了多媒体部分外大致可以上手。从上海回来就要着手那个所谓差分干涉雷达遥感图像处理系统，又是全新的领域，不知会用掉我多少天。要是东西出的早再花点时间把处理引擎搬到PS3上试试。。恩 我承认其实我的打算是搬到PS3的集群里试试。。。