关于STM32中CAN Filter的笔记

• November 14, 2008

Rx mailbox的identifier register有32位，最低三位是0:reserved  1:RTR 2:IDE，因此extID的最低位存于id register的低第3位；而stdID的最低位从id register的21位开始，stdID占据高11位。

filter bank register也是32位，和mailbox id register一一对应，因此filter bank bits对RTR和IDE也有效。STM32的fwlib中CAN_FilterIdHigh/Low CAN_FilterMaskIdHigh/Low都是raw bits，而RxMessage.StdId之类却由fwlib管理offset，因此两者不能直接对应，filter register需要手动移位来控制。

如果要接受stdID为0x1的数据帧：