终于回到纯软件的地盘，花了10天快速熟悉了QT，除了多媒体部分外大致可以上手。从上海回来就要着手那个所谓差分干涉雷达遥感图像处理系统，又是全新的领域，不知会用掉我多少天。要是东西出的早再花点时间把处理引擎搬到PS3上试试。。恩 我承认其实我的打算是搬到PS3的集群里试试。。。

为汽车测速设计的，配合制动力控制和动力分配。不知道距离可以有多少，超低空可否用呢。。。等着这回IEEE会上的资料。。

翻看了world wind的java sdk 代码，不是一个小工程，关键是很多技术在移动平台上没有替代，所以遇到了同cf的作者一样的困境。这两天有空继续读代码，争取尽快弄出线索。

终于完成隔离部分，模拟部分的开发也就基本结束了，剩下只需微调误差和热漂移。

其他部分只剩CAN总线的通信和整体的控制，这些就轻松多了。

花在模拟上的时间比起花在数字电路和程序上的时间高了若干个数量级。。。怪不得AD和BB的东西卖这么贵。

总结：搞不通的东西可以先放放，试试别的方法，不过别忘了时不时回头看看。

最后狂吻我的kenwood oscilloscope，汗马功劳阿，哈哈哈。。

see http://science.slashdot.org/science/08/08/28/209220.shtml

QQ for Linux

google要出lively

tencent要出linux上的qq

atmel要出cortex-m3核的sam3

VxWorks上的莫名项目终于了结，某网站也基本完工，现在开始全时间投入变电站的设备开发上。

把vxworks usart 的波特率搞错了，结果这些天像没头苍蝇一样。不知为什么总是固执的以为9600，结果今天回去看了眼代码发现是38400，忏悔中。。。。。 这样的话当时用linux开发板连vxworks再用ssh登上linux开minicom也是可行的了，不过既然买了usb转串口线就不折腾板子了。 下面是正题，买了两条usb串口线，一条50－60RMB，Z-TEK的;一条BAFO,110买的。两条都可以连linux，但是只有BAFO连vxworks正常，z-tek乱码。卖线的人说BAFO可以连cisco的路由，开来不是吹牛，在此提醒诸位vxworks的生徒要选BAFO的线。。。

这个会导致nvidia的驱动不能加速2d，解决方案一般就是重写mtrr表，具体的google出来是这个

echo “disable=2” >| /proc/mtrr echo “disable=1” >| /proc/mtrr echo “disable=3” >| /proc/mtrr echo “disable=4” >| /proc/mtrr echo “disable=0” >| /proc/mtrr echo “base=0x00000000 size=0x80000000 type=write-back” >| /proc/mtrr echo “base=0x80000000 size=0x40000000 type=write-back” >| /proc/mtrr echo “base=0xC0000000 size=0x10000000 type=write-back” >| /proc/mtrr echo “base=0x100000000 size=0x20000000 type=write-back” >| /proc/mtrr echo “base=0x120000000 size=0x10000000 type=write-back” >| /proc/mtrr